Hola Pau,
Ante todo gracias por responder.
Lo que me interesaria es saber que pines utiliza el firware 1.0.16 que me he descargado de la seccion descargas de esta pag,
Basicamente cuales son los pines step y dir de cada eje y los de finales de carrera.
Si se utiliza alguno mas, tambien se lo implementaria a mi maquina( boton emergencia,etc)
Si con estos datos puedes ayudarme perfecto, sino intentar
