EL problema es que la placa de control es para motores steppers y las únidades de control que nos muestras son para servos motores, no son el mismo tipo de motores y por lo mismo no manejan las mismas señales, no tengo mucha experiencia con servos de ese tipo pero imagino que tendrías que conectar algún tipo de "traductor" electrónico para convertir las señales. Así directamente no creo que se pueda.
