Suena a que entran en bloqueo, puede ser voltaje, corriente o las configuraciones de velocidad y/o aceleración,
Tienes nema 23 y por lo general esos necesitan mas corriente de la que pueden proveer esos drivers necesitaríamos saber exactamente el modelo de los nema, quizá por ahí esta el problema, ¿que modelo son exactamente los nema? ¿Que corriente proporciona la fuente?
Por ahí tienes también creo yo que confundidos un par de conceptos, cuando dices que si funciona con GRBL ¿te refieres a GRBL firmware o al GRBL controller (software)? Según entiendo has probado con "CNC Control" y "GRBL controller" ¿con el segundo si te funciona? Eso seria importante saberlo para descartar posibilidades.