Hola, mucha gracias por el interés, es una maquina casera, arduino uno + shield cnc , motores de fotocopiadora , grbl 0.9, el código lo genere con Aspire. En este momento no tengo la maquina a mano, pero si les hace falta algún otro dato, más tarde se los consigo. Te comento que la maquina con los datos que saque en otra pregunta que hice en este foro, empezó a andar perfecto, pero se me empezó a complicar cuando quise hacer piezas más prolongadas de tiempo.
Saludos.