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:)Gracias por vuestra rapida respuesta. He hecho lo que pone el post que me habeis adjuntado, excepto poner los MS a 1 que no se como se ponen. He conseguido que el motor cuando lo manipulo desde el software hace un zumbido y se mueve como 1 minuto si le doy una cota negativa, pero si le doy en positivo, hace el zumbido y se mueve 1 minuto y vuelve a su posición inical. He conprobado la Vref y la tengo ajusta a 0,81 que si no me equivoco es la correcta. Pero casi seguor que el fallo esta en el firm o la inalació... Me tiene un poco mareado

La coneccion la tengo de la siguiente manera;
Enable de Pololu al Enable de Arduino
MS1,MS2, MS3 a GND de Arduino
Reset y sleep unidos
Step al pin 2
Dir al pin 5
VDD 3,3 voltios de arduino
En Vmot los 12 Voltios de una fuente externa.
2A,2B, una de las bobinas del motor
1A,1B, la otra bobina del motor.
A ver que se os ocurre, porque me suena a que hay algo mal conectado, pero no se que...