Autor Tema: Pick and place  (Leído 3627 veces)

ngc1300

  • Administrador
  • Usuario de CNCs
  • *****
  • Mensajes: 2870
  • Karma: +45/-2
    • Ver Perfil
    • cncControl
  • Ubicación: Terrassa
Re:Pick and place
« Respuesta #30 en: Junio 12, 2015, 05:33:07 pm »
A ver si Foshland se atreve, es una cosa nueva de la versión 2.4

ramirou

  • Aprendiz
  • **
  • Mensajes: 827
  • Karma: +5/-0
    • Ver Perfil
Re:Pick and place
« Respuesta #31 en: Junio 12, 2015, 05:48:54 pm »
Yo cargue Marlin en arduino y pude conectar con cnccontrol....pero no logro mover el servo...

Puse el jumper en los dos primeros pines que estan a la izquierda del boton de reset de la ramps para alimentar al servo con 5V...luego conecte el servo a los primero pines del grupo de 4 que esta a la derecha del boton reset....conecto con cnccontrol y envio el comando M280 P0 S30 y no pasa nada tambien probe enviar M280 P1 S30 - M280 P2 S30 ....y no pasa nada...

No se si tengo que conectar algo mas...o configurar alguna otra cosa....

En el firm descomente la linea #define NUM_SERVOS 3 // Servo index starts with 0 for M280 command y puse 1 para indicar que usaria 1 servo
tambien configure la placa y la velocidad de conexion....

no se que mas tocar....

ngc1300

  • Administrador
  • Usuario de CNCs
  • *****
  • Mensajes: 2870
  • Karma: +45/-2
    • Ver Perfil
    • cncControl
  • Ubicación: Terrassa
Re:Pick and place
« Respuesta #32 en: Junio 12, 2015, 06:03:47 pm »
Luego miró haber si no estoy filtrando los códigos

ramirou

  • Aprendiz
  • **
  • Mensajes: 827
  • Karma: +5/-0
    • Ver Perfil
Re:Pick and place
« Respuesta #33 en: Junio 12, 2015, 06:29:01 pm »
Gracias NGC...si puedo manejar el servo con cnccontrol ademas claro esta de los 3 motores de los ejes tengo solucionado el tema  :D

ngc1300

  • Administrador
  • Usuario de CNCs
  • *****
  • Mensajes: 2870
  • Karma: +45/-2
    • Ver Perfil
    • cncControl
  • Ubicación: Terrassa
Re:Pick and place
« Respuesta #34 en: Junio 12, 2015, 07:34:14 pm »
A ver si consigo meter el Martín en el mega que tengo

Foshland

  • Moderador Global
  • Usuario de CNCs
  • *****
  • Mensajes: 1399
  • Karma: +21/-3
    • Ver Perfil
  • Ubicación: Ceuta
Re:Pick and place
« Respuesta #35 en: Junio 12, 2015, 09:09:13 pm »
Mierda, llego tarde, hasta el martes no podre probar y probaria con la 3D, porque en la cnc tegno un NANO.

El martes, si nadie se ha animado pruebo
Me sigue fascinando el ingenio humano

ramirou

  • Aprendiz
  • **
  • Mensajes: 827
  • Karma: +5/-0
    • Ver Perfil
Re:Pick and place
« Respuesta #36 en: Junio 15, 2015, 01:52:52 pm »
Gracias Foshland, decime si podes probarlo porque yo no logro mover los servos...lo tengo cargado en el arduino pero al darle las ordenes no pasa nada...lo probé con cnccontrol y pronterface y nada...
« Última modificación: Junio 15, 2015, 04:04:45 pm por ramirou »

ngc1300

  • Administrador
  • Usuario de CNCs
  • *****
  • Mensajes: 2870
  • Karma: +45/-2
    • Ver Perfil
    • cncControl
  • Ubicación: Terrassa
Re:Pick and place
« Respuesta #37 en: Junio 15, 2015, 02:53:30 pm »
Hice un cambio en la beta2 para que pudieses usar la instrucción que indicaste el otro día, intentalo de nuevo a ver.

ramirou

  • Aprendiz
  • **
  • Mensajes: 827
  • Karma: +5/-0
    • Ver Perfil
Re:Pick and place
« Respuesta #38 en: Junio 15, 2015, 04:38:56 pm »
Hola NGC,

Muchas gracias!!! ahora si que funciona perfectamente!!!!!

 :D :D :D :D :D

Ahora toca ver la parte mecánica, al ver que puedo controlar 1 servo..(supongo que puedo controlar 4 en total...no lo he probado) voy a utilizar el sistema de succión y no el del electroiman!!!

También tocara ver la configuración de Marlin para los ejes XYZ....que estaba estudiando el GRBL pero ahora toca cambiar a Marlin...

Nuevamente MIL GRACIAS!


ngc1300

  • Administrador
  • Usuario de CNCs
  • *****
  • Mensajes: 2870
  • Karma: +45/-2
    • Ver Perfil
    • cncControl
  • Ubicación: Terrassa
Re:Pick and place
« Respuesta #39 en: Junio 15, 2015, 04:43:16 pm »
Genial!!!

Poco a poco iré dando soporte a marlin

ramirou

  • Aprendiz
  • **
  • Mensajes: 827
  • Karma: +5/-0
    • Ver Perfil
Re:Pick and place
« Respuesta #40 en: Junio 15, 2015, 04:49:29 pm »
Genial.....yo voy a buscar documentación y leer como configurarlo..a ver que tal!

ramirou

  • Aprendiz
  • **
  • Mensajes: 827
  • Karma: +5/-0
    • Ver Perfil
Re:Pick and place
« Respuesta #41 en: Junio 17, 2015, 06:16:35 am »
Bueno no logro mover los motores, en realidad solo conecte uno, el que mueve el eje Y para realizar pruebas...pero nada....CNCcontrol conecta sin problemas...he logrado mover 2 servos perfectamente....por lo que cnccontrol envía correctamente los datos al arduino....pero no logro mover el motor del eje Y...

Desactive los finales de carrera....pero no se que mas configurar...alguien tiene alguna idea de cual pueda ser el problema...estoy seguro que es tema de la configuración...

ngc1300

  • Administrador
  • Usuario de CNCs
  • *****
  • Mensajes: 2870
  • Karma: +45/-2
    • Ver Perfil
    • cncControl
  • Ubicación: Terrassa
Re:Pick and place
« Respuesta #42 en: Junio 17, 2015, 07:43:53 am »
ten en cuenta que marlin esta preparado para impresoras 3D y estas tienen un sistema por que el que si el hotend no esta a una temperatura correcta no se mueven, yo tuve que tocar algo de las temperaturas y si que me mueve los ejes. A ver si algún experto en marlin entra.

Foshland

  • Moderador Global
  • Usuario de CNCs
  • *****
  • Mensajes: 1399
  • Karma: +21/-3
    • Ver Perfil
  • Ubicación: Ceuta
Re:Pick and place
« Respuesta #43 en: Junio 17, 2015, 01:38:49 pm »
Yo de experto en Marlin nada, que conste, jejeje, lo que si se es que la proteccion de temperatura solo afecta al motor del extrusor, el resto de la maquina debe de funcionar sin problema, podria ser que marlin lo que si tiene es que detectar primero donde estan los finales de carrera, al menos uno para luego hacer el homing a 0,0,0, a mi mas de una vez con la 3D me ha pasado de no poder mover un eje y si le doy a hacer homing en ese eje si me mueve luego correctamente, espero ser de ayuda en ese tema.


A ver si me pongo al dia con el curro y puedo dedicar algo de tiempo a hacer las pruebas con el marlin y cnccontrol, pero estoy tan liao queeee
Me sigue fascinando el ingenio humano

ramirou

  • Aprendiz
  • **
  • Mensajes: 827
  • Karma: +5/-0
    • Ver Perfil
Re:Pick and place
« Respuesta #44 en: Junio 17, 2015, 05:43:18 pm »
Gracias...voy a ver por donde va la cosa....