Hola, imagino que el firmware que tienes cargado en el arduino es el GRBL. Hay un parámetro, creo recordar que este $10=0.100 (arc, mm/segment)
con el que puedes jugar. A mayor número, mayor velocidad, pero pierdes precisión en las curvas, haciéndotela con menos segmentos, y quedando con mas esquinas, que puede que ni se noten. Todo dependerá del valor que le des en esa configuración.
Respecto a lo otro, pon una foto para que sepamos mejor de qué hablas.
Un saludo!