Autor Tema: CNC pi shield, opinion  (Leído 384 veces)

Majestad278

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CNC pi shield, opinion
« en: Octubre 17, 2015, 12:14:43 pm »
(No se si sera una review, mi humilde opinión)
Buenas a todos por aquí, hoy os traigo mis impresiones sobre el nuevo CNC shield o hat para la pi creado por PROTONEER, el mismo que ha echo el CNC Shield de Arduino UNO.

Para empezar el paquete de venta esta bastante completo te envían el shield y un arduino nano 328 a 5V con un GRBL 0.9 PWM compatible, los jumpers de configuración de los micro-pasos y los espaciadores para unirlo a tu pi b+.

Físicamente genial... ahora mentalmente es un poco mas de lío, ya que tienes que seguir un par de guías (al menos yo), una para habilitar el puerto serie del GPIO que comunica con el nano, y otro para configurar el IDE de arduino para que actúe sobre este, os dejare las paginas al final del post.

Una vez instalado físicamente drivers, nano, shield, los motores y la alimentación de 12V(fuente ATX, vieja desmontada y modificada) para los nema17, y mentalmente ya que estaba probando mi S.O. de la pi, me ha dejado bastante contento, los motores responden bien de todo lo que tenia configurado de momento solo he cambiado el step/mm que por defecto esta a 250 y los míos funcionan a 200, lo extraño es que el header donde van los botones de control el cycle start, el hold, reset, E-Stop no esta puesto, pero ese es el menor problema :)).

Como he comentado mas arriba este GRBL es compatible con módulos PWM de Match3 y demás(eso dice la teoría yo como no tengo no pruebo), aunque no me vendría mal uno de eso así lo tengo todo centralizado y no tengo que tener el PWM a parte y manual...

Comparando esta con el CNC Shield V3, es que esta mas centralizado y todo en el mismo sitio, los conectores de los motores ahora son plug&play de tornillo(todos los conectores de la placa lo son excepto donde va la E-Stop y demas), este tiene un driver menos que el shield v3, básicamente es lo mismo pero mas aseado, agradable a la vista y con un toque profesional.

El precio fue de unos 30 dolares, ya que lo compre por ebay en la tienda del creador, gastos de envio fueron 5$.

Y para terminar unas fotos y las guías que os comente(por si alguien se atreve a probarlo, o tenéis problemas para conectar vuestro arduino al IDE de la pi):

Guía de habilitar el puerto serie de la pi en el GPIO: http://www.hobbytronics.co.uk/raspberry-pi-serial-port
Nota:cuando llegáis a la parte de instalar un paquete que se llama "minicom" os lo podéis saltar lo útil es de ahí para arriba.

Guía para agregar este puerto serie IDE de arduino: http://spellfoundry.com/sleepy-pi/setting-arduino-ide-raspbian/#Step_3_Link_the_Serial_port_to_the_Arduino_IDE
Nota: aquí lo importante son los puntos 1.3 y el 3 de la tabla de contenido.

Y ahora las fotos(si no están tranquilos que primero es el post y luego las fotos  :-[): http://imgur.com/a/AxqXJ
Proyecto RPi CNC aqui:
(https://sourceforge.net/p/rpi-cnc/)

mincho

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Re:CNC pi shield, opinion
« Respuesta #1 en: Octubre 17, 2015, 02:00:38 pm »
hola majestad. entonces con la pi ya no es necesario el pc? le meteriamos el gcode con una usb o mc?

Saludos...
Saludos Desde Colombia

Majestad278

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Re:CNC pi shield, opinion
« Respuesta #2 en: Octubre 17, 2015, 02:27:26 pm »
Yo hasta ahora he usado el Filezilla, le puse un servidor de FTP a la pi y me conecto desde el portátil o PC ya que en la imagen que estoy usando no hay escritorio (gráficamente solo esta el programa de control y el IDE de Arduino). Lo he echo así aposta porque el escritorio consume mucho, así el control va mas fluido y la pi no se calienta tanto.
Proyecto RPi CNC aqui:
(https://sourceforge.net/p/rpi-cnc/)