Autor Tema: Duda con electrónica para nuevo CNC casero  (Leído 1807 veces)

zastilla

  • Nuevo
  • *
  • Mensajes: 188
  • Karma: +2/-1
    • Ver Perfil
  • Ubicación: Burgos
Re:Duda con electrónica para nuevo CNC casero
« Respuesta #15 en: Diciembre 02, 2015, 09:28:08 am »
No, no es ningún problema ya que es un motor unipolar/bipolar y se puede controlar perfectamente con los drv8825 pero al usarlo como bipolar con 4 hilos, ese amperja cambia y ya no es de 1A sino más

ramirou

  • Aprendiz
  • **
  • Mensajes: 827
  • Karma: +5/-0
    • Ver Perfil
Re:Duda con electrónica para nuevo CNC casero
« Respuesta #16 en: Diciembre 02, 2015, 02:38:41 pm »
Zastilla que buen dato, no sabia que al usar los motores con 4 hilos el Amperaje subía....  :D

Rafa_RGB

  • Nuevo
  • *
  • Mensajes: 102
  • Karma: +0/-0
    • Ver Perfil
  • Ubicación: Barcelona, Spain
Re:Duda con electrónica para nuevo CNC casero
« Respuesta #17 en: Diciembre 02, 2015, 04:51:20 pm »
Zastilla ....
 ???

Si el bobinado ( dos en en serie ) de cada "trio" de cables soporta 1A, cada parte del mismo también y no más.

Si cada bobina "completa" es de 8,6Ohms, usando solo una parte tendríamos (s.e. u o.) 3,4Ohms.

Lo que tendrá como efecto será sobre:
par de giro,
retención,
velocidad de giro y
voltaje máximo soportable.


O eso, o se me ha olvidado por completo la ley de ohm y el cálculo de potencia...

(De uno de los muchos post que he leído aquí y en "medio intennete", saqué el concepto que usando una única mitad, a la misma tensión y amperaje, obtendríamos mayor velocidad de giro, pero menor par de giro y retención)

Y si estoy equivocado, porfavo' disirmerlo...

zastilla

  • Nuevo
  • *
  • Mensajes: 188
  • Karma: +2/-1
    • Ver Perfil
  • Ubicación: Burgos
Re:Duda con electrónica para nuevo CNC casero
« Respuesta #18 en: Diciembre 02, 2015, 06:23:01 pm »
A ver qué puede que yo esté equivocado, que no soy ninguna eminencia en electricidad pero te comento 2 cosas:

Cuando se usa con 4 hilos (modo bipolar) las bobinas que actúan como resistencias están en paralelo.
No es que se use menos bobina. Se usan las 2 pero en paralelo. Y la resistencia de las 2 bobinas en paralelo es bastante menor que en serie. Si la tensión es la misma en ambos casos y la resistencia es menor, la intensidad es mayor

Por otro lado los unípolares actuando como bipolares suelen tener alrededor de un 40% más de torque. De hecho se suele dar su valor de torque como bipolares  y no como unipolares y eso solo se consigue aumentando la intensidad de corriente.

Obviamente las bobinas soportan un amperaje máximo que es el mismo sea paralelo o en serie, pero en bipolar (paralelo) necesita mayor amperaje para tener el mismo torque que en modo unipolar

Pero vamos, seguro que aquí hay gente con más conocimientos que yo y nos lo pueden aclarar mejor d Eli que yo lo he hecho


Otra cosa,
La velocidad del motor te la da la tensión, no el amperaje. Más tensión mayor velocidad
Un saludo
« Última modificación: Diciembre 02, 2015, 06:29:12 pm por zastilla »

yotiro

  • Moderador Global
  • Aprendiz
  • *****
  • Mensajes: 211
  • Karma: +5/-0
    • Ver Perfil
  • Ubicación: Cádiz
Re:Duda con electrónica para nuevo CNC casero
« Respuesta #19 en: Diciembre 02, 2015, 07:46:48 pm »
Cuando el motor tiene 4 hilos, las bobinas están en serie.
Cuando tienen 8 hilos, las puedes poner en serie o en paralelo.
Cuando tienen 6 hilos, puedes usarlo en unipolar, en bipolar (bobinas en serie) o en bipolar "half coil" donde solo usas una de las dos mitades de cada bobinado.

zastilla

  • Nuevo
  • *
  • Mensajes: 188
  • Karma: +2/-1
    • Ver Perfil
  • Ubicación: Burgos
Re:Duda con electrónica para nuevo CNC casero
« Respuesta #20 en: Diciembre 02, 2015, 07:49:20 pm »
Lo dicho. Haz caso a yotiro

coterolm

  • Nuevo
  • *
  • Mensajes: 95
  • Karma: +7/-1
    • Ver Perfil
Re:Duda con electrónica para nuevo CNC casero
« Respuesta #21 en: Diciembre 02, 2015, 09:03:28 pm »
holaaa

solo me gustaria puntualizar una cosa, ya que todo lo dicho sobre los motores me parece correcto

los motores PaP funcionan en base a unos impulsos de intensidad generados por los driver

la tension, afecta a la rapidez con la que pasaria inicialmente esos impulsos de intensidad, y cuanto mayor sea la tension. mas pendiente inicial tiene la intensidad, pero esa intensidad esta limitada por el driver, y es la que genera las corrientes magneticas que hacen que se mueva el motor, por lo tanto la tension y la intensidad en lo que mas afecta es en la potencia o torque del motor

en cambio la velocidad depende mucho mas, de la cantidad de impulsos que de el driver, o sea de la cantidad de pasos al que se regule y que sea capaz de dar el driver

zastilla

  • Nuevo
  • *
  • Mensajes: 188
  • Karma: +2/-1
    • Ver Perfil
  • Ubicación: Burgos
Re:Duda con electrónica para nuevo CNC casero
« Respuesta #22 en: Diciembre 02, 2015, 09:17:11 pm »
Yotiro, colterom y al final al ponerlo con 4 hilos necesita más amperios para generar el mismo torque?
Porque no sé dónde lo leí que al ponerlos con 4 en vez de con 6 se necesitaba más amperios.

Gracias

yotiro

  • Moderador Global
  • Aprendiz
  • *****
  • Mensajes: 211
  • Karma: +5/-0
    • Ver Perfil
  • Ubicación: Cádiz
Re:Duda con electrónica para nuevo CNC casero
« Respuesta #23 en: Diciembre 02, 2015, 10:49:07 pm »
Como idea general, que no tiene por qué cumplirse siempre, pero si la gran mayoría de veces.

Con bipolar 4 hilos usas todo el bobinado (en serie) por lo que la corriente máxima será menor y el campo magnético generado al usar todo el bobinado será mayor por lo que el torque será mayor.

Con unipolar (6 hilos) la corriente máxima será algo mayor que antes al excitar solo medio bobinado cada vez, y al mismo tiempo el campo magnético será menor que antes y por tanto menos torque.

Si en el motor de 6 hilos no conectas los hilos centrales de las bobinas con nada y usas los extremos de estas para conectarlo como un bipolar de 4 hilos, la corriente máxima no debería sobrepasar la corriente máxima de unipolar dividido por 1.4, y el torque del motor será algo más alto que en modo unipolar.

En motores de 8 hilos puedes conectar en unipolar, en bipolar serie o en bipolar paralelo.
Bipolar paralelo consume el doble de corriente que bipolar serie ( o 1.4 veces más que en unipolar) y da el mismo torque que en bipolar serie (mas o menos). La mayor diferencia radica en que en este modo el motor puede girar a mas rpm y la reducción del torque a medida que aumentan las rpm es bastante más lenta que en bipolar serie.

zastilla

  • Nuevo
  • *
  • Mensajes: 188
  • Karma: +2/-1
    • Ver Perfil
  • Ubicación: Burgos
Re:Duda con electrónica para nuevo CNC casero
« Respuesta #24 en: Diciembre 02, 2015, 10:52:01 pm »
Gracias así ha quedado más claro.  :)