Buenas a todos
hace 2 semanitas he terminado de montar una cnc casera con grbl, ha funcionado muy bien es sus primeras pruebas sin tener el homing activado pero al cambiar los parametros para poder hacer homing todo se va al traste. cabe destacar que es una cnc grande, de 1600x 1000y y un eje z tambien alto en el que solo tiene un final de carrera arriba , 2 en x y 2 en z, montados como "normalmente abiertos" , cuando hace homing va primero arriva de z y despues a la esquina delantera izquierda en X e Y, hasta aqui cero que vamos bien (creo porque soy novato y no tengo ni idea de si es un comportamieto normal), al detenerse me marca que esta a -195 en x e y i a -5 en z ( eso ya no me parece tan normal, no deberia estar en 0 en x e Y?), despues de ello los motores estan libres pero al mover mas 20 cm de y o de x o unos bajar unos 5 en z la maquina se bloquea y tengo que volver a desconectar la maquina , conectarla y hacer homing, a parte si la maquina esta muy en el centro, no llega hacer homing de una vez , tengo que darle 2 veces para que llegue.
Los parametros ahora estan asi:
$0=10
$1=25
$2=0
$3=6
$4=0
$5=0
$6=0
$10=1
$11=0.010
$12=0.002
$13=0
$20=0
$21=1
$22=1
$23=3
$24=50
$25=1600
$26=250
$27=5
$30=1000
$31=0
$32=0
$100=40.000
$101=40.000
$102=200.000
$110=1600.000
$111=1600.000
$112=500.000
$120=10.000
$121=10.000
$122=10.000
$130=200.000
$131=200.000
$132=200.000
muchas gracias por vuestar ayuda
haver si lo podemos solucionar
