Mostrar Mensajes

Esta sección te permite ver todos los posts escritos por este usuario. Ten en cuenta que sólo puedes ver los posts escritos en zonas a las que tienes acceso en este momento.


Temas - kos000134679

Páginas: [1] 2
1

2
General / Mini guia para ajustar y calibrar pasos CNC
« en: Diciembre 09, 2016, 11:32:29 pm »


El procedimiento para calibrar los pasos de un motor consiste en:*No todos los motores paso a paso son de 200 Pasos (valga la redundancia) Varilla hilada milimetrica:
Si tenemos un motor de 200 Pasos, utilizamos drivers configurados a 1/8 micro pasos y varilla hilada M10, paso 1,5=
(Pasos Motor     *     Micropasos)     /     Paso Varilla
       (200              *            8 )               /            1.5        = 1066.666




Varilla hilada en pulgadas:Paso en mm de una rosca en pulgadas = 1,41

Teniendo este valor, aplicamos "la formula":

(Pasos Motor     *     Micropasos)     /     Paso Varilla
       (200              *            8 )               /            1,41        = 1134,751





Correas dentadas:
        (200             *             8 )              /        38,308               = 41,766.




Calibracion(Distancia solicitada / Distancia real  recorrida) * Valor actual de micro pasos en nuestro softwarevideoDocumento ExcelOnasiis

3
Donde comprar / Rodamientos Lineales HIWIN
« en: Octubre 04, 2016, 08:04:49 pm »
esta tienda y su vendedor Fred Lee(en ingles)https://es.aliexpress.com/item/NEW-Original-HIWIN-Linear-Guide-HGR15-L300mm-rail-2pcs-HGH15CA-carriages/1502643548.html

Son rodamientos marca HIWIN originales (traen unos grabados de fabrica), la informacion completa la pueden encontrar en la pagina oficial de HIWIN http://www.hiwin.com/us-home.html
  • los modelos MGM
  • y los modelos HGH, mas grandes que los anteriores, ideales para cargas de trabajo mas pesado (como una CNC).
    Los rieles seben ser acorde al bloque de rodamientos que escojan...
)

Tiene un costo de:
USD 20.00 (5 cadenas porta cable)
USD 69.05Total USD 89,05

Los rodamientos lineales:
USD 80.00 (4 rodamientos lineales + 2 rieles)
USD 62.74 (envio por Fedex a Chile)
Total USD 142,74USD 231.79USD 201.68

En total pague USD 160.00

6
General / Quitar oxido con laser?
« en: Septiembre 01, 2016, 06:39:53 pm »

7
General / Y si usamos CncControl para cultivar vegetales :B ?
« en: Junio 07, 2016, 08:35:25 pm »
https://farmbot.io/

Un video de como funciona:
https://www.youtube.com/watch?v=uNkADHZStDERamirou  :))  )


Saludos  :D

9
Maquinas Impresin 3D / Ayuda para construir una impresora 3D
« en: Febrero 08, 2016, 04:04:08 am »
como esta
Otros:

10
General / Sugerencia actualizacin de post
« en: Diciembre 03, 2015, 02:26:57 am »

11
General / problemas con el foro?
« en: Noviembre 07, 2015, 05:36:19 pm »

12
General / Peticin de boton "ocultar" para crear hilos
« en: Septiembre 23, 2015, 09:03:19 pm »
ngc

13
General / Se pueden hacer movimientos mauales con pulsadores?
« en: Septiembre 13, 2015, 08:56:49 pm »

14
Maquinas Fresadoras / Athos CNC (Mi fresadora en construccin)
« en: Septiembre 03, 2015, 12:35:45 am »
onasiisngc1300








15
General / DRV8825, Todo lo que debes saber
« en: Junio 25, 2015, 08:21:12 pm »


  • Posibilidad de ajustar o limitar la corriente que va al motor
  • Posibilidad de controlar al motor hasta en 32 micropasos (1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 y 1/32 pasos)
  • motor) entre 8,2 a 45V
  • Voltaje de trabajo (driver) entre 2,5 a 5,25V

     
Este es el esquema de conexiones del driver DRV8825:

aqui detalladamente (en ingles)


     
:


Se deben conectar a positivo (+VDD) los pines M0, M1 y M2+VDD, y bajo, simplemente sin conectar.


Por ejemplo, :



:




     
Principalmente para no quemar el motor, se pueden utilizar voltajes muy diferentes al voltaje nominal de cada motor paso a paso, sin embargo, la corriente entregada por el driver nunca debe exceder la corriente nominal del motor
Por ejemplo, si tienes un motor de 6V y 1A, pero no tienes una fuente de poder de 6V, puedes utilizar perfectamente una fuente de poder de 12V ATX de un ordenador (por poner solo un ejemplo), para esto solo debes limitar al driver a que entregue 1A.


     
La pagina oficial de Pololu indica que hay dos maneras de limitar la corriente entregada por el driver:

La primera consiste en colocar el driver en paso completo (full-step), activar el motor y medir cuanta es la corriente que circula por una de sus bobinas, esta corriente no debe exceder el 70% de la corriente limite

La segunda consiste en medir el voltaje de referencia en el pin REF con respecto a GNDCorriente limite = VREF * 21A / 0,7 = 1,41,4 / 2 = 0,7
Entonces tenemos que VREF= 0,7V

Entonces, una vez que sepamos cual es el VREF correcto hay que medir el pin REF con respecto a GNDVREF


     
Por que si ven el datasheet
El pin VREFVREF, y la punta negra del multimetro a GND:




     
Si, VREF mencionados en este hilo.
Pues bien, la otra alternativa para medir la corriente similar a la primera mencionada y consiste en lo siguiente:

Colocar en motor en modo bloqueo (es decir, que el motor quede energizado pero sin girar, como si estuviese frenado), medir la corriente que circula por el motor y ajustar con sumo cuidado el potenciometro de VREF hasta llegar a la corriente deseada.

En este caso se puede hacer sin el Arduino conectado al driver, respetando el las conexiones descritas anteriormente, es decir, el driver alimentado entre 2,5 a 5,25V en el pin VDD, y el voltaje correspondiente al motor (entre 8,2 a 45V) en el pin VMOT, se debe conectar el pin ENABLEVMOT), se debe volver a medir


     VMOT


Un ejemplo de disipador para el DRV8825 es el siguiente:












Precauciones a considerar

  • EL potenciometro incorporado en el driver para ajustar corriente es delicado, es decir, No gira libremente sin detenerse, solo gira desde un punto hasta otro para obtener un valor VrefVref
  • Vref
si tienes drivers alternativos, entonces calcula la corriente limite de la ultima forma mencionada para irte a la segura.



(en ingles).





Páginas: [1] 2