Autor Tema: Ajustar intensidad máxima de stepper PL15S-020 en un DRV8825.  (Leído 1518 veces)

Asaber

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Ajustar intensidad máxima de stepper PL15S-020 en un DRV8825.
« en: Febrero 06, 2016, 01:08:17 pm »
Tengo conectado un motor pap PL15S-020 según este esquema

a un DVR8825 y quiero regular la intensidad máxima del driver.

El problema es que no se cuál es la intensidad que soporta el motor para medirla directamente o calcular el voltaje de referencia. No se si el dato se puede sacar de aquí: http://robocup.idi.ntnu.no/wiki/images/c/c6/PL15S020.pdf.
¿Me echáis una mano?

kos000134679

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Re:Ajustar intensidad máxima de stepper PL15S-020 en un DRV8825.
« Respuesta #1 en: Febrero 07, 2016, 04:31:10 pm »
Yo probaría conectarlo al voltaje que aparece en la hoja de datos, ponerlo en bloqueo desde el driver y medir cuanta corriente pasa por una de las bobinas del motor... debo suponer que esta será la corriente nominal...
Una vez tengas el dato, regulas el driver a esa corriente y le pones el voltaje que quieras... nuevamente probaria movimientos y dejarlo en bloqueo para ver cuanta temperatura alcanza el motor.

No se, eso se me ocurre a mi

saludos

yotiro

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Re:Ajustar intensidad máxima de stepper PL15S-020 en un DRV8825.
« Respuesta #2 en: Febrero 08, 2016, 06:49:08 am »
Hola, viendo los datos del pdf que pusiste.

Pone que la tensión de trabajo y resistencia por bobina son de 5 voltios y 10 ohms respectivamente.
Así que la corriente máxima sera de 5/10 = 0'5 amps.

No es que sea 100% exacto siempre, pero es un buen punto de partida.
Si a esa corriente ves que se calientan demasiado, pues le bajas un poco.

yotiro

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Re:Ajustar intensidad máxima de stepper PL15S-020 en un DRV8825.
« Respuesta #3 en: Febrero 08, 2016, 07:21:32 am »
Segun esta página:

http://botland.com.pl/silniki-krokowe/3617-silnik-krokowy-z-przedluzonym-walem-pl15s-020-pna9-20-krokowobr-50v-05a-002nm.html

Y usando el traductor de google, dice:

Specification
Rated voltage: 5 V
Power consumption per coil: 500 mA
Coil resistance: 10 Ω
Resolution: 18 °
Number of steps per revolution: 20
Holding torque at output:
0.25 kg * cm (0.02 Nm) to 400 pulses per second (pps 400)
0.13 kg-cm (0.01 nm) of 1400 pulses per second (pps 1400)
Lead: Bipolar (four wires)
The maximum frequency of the control signal 1450 pps (pulses per second)
Overall length 75 mm
Height: 15 mm
Shaft Length: 60 mm
Weight: 18 g

asyncronick23

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Re:Ajustar intensidad máxima de stepper PL15S-020 en un DRV8825.
« Respuesta #4 en: Diciembre 12, 2017, 01:56:36 pm »
hola pudiste solucionar tu problema ? yo estoy igual el tema es que el cnc shield se allimenta a 12v y los motores son de 5v por mas que limite la corriente el voltaje queda alto y el motor se calienta mucho y hace mucho ruido