Mini guia para ajustar y calibrar pasos CNC

[kos000134679]

El procedimiento para calibrar los pasos de un motor consiste en:*No todos los motores paso a paso son de 200 Pasos (valga la redundancia) Varilla hilada milimetrica:
Si tenemos un motor de 200 Pasos, utilizamos drivers configurados a 1/8 micro pasos y varilla hilada M10, paso 1,5=
(Pasos Motor     *     Micropasos)     /     Paso Varilla
       (200              *            8 )               /            1.5        = 1066.666




Varilla hilada en pulgadas:Paso en mm de una rosca en pulgadas = 1,41

Teniendo este valor, aplicamos "la formula":

(Pasos Motor     *     Micropasos)     /     Paso Varilla
       (200              *            8 )               /            1,41        = 1134,751





Correas dentadas:
        (200             *             8 )              /        38,308               = 41,766.




Calibracion(Distancia solicitada / Distancia real  recorrida) * Valor actual de micro pasos en nuestro softwarevideoDocumento ExcelOnasiis

[ElHormiGa]

[Majestad278]

jolines kos cada post te superas... amigo te veo como futuro moderador o por el estilo

[kos000134679]

Gracias ElHormiGa 

Gracias Majestad278, pero no es para tanto jajaja

Por favor, si hace falta algo mas, se me fue algun detalle o consideran que se le puede agregar o mejorar algo me lo hacen saber 

Saludos

[david.djb]

Antes que nada Gracias!!! por semejante aporte estoy seguro que esto le sirvio a muchas personas. kos000134679

Tengo mi maquinita terminada despues de mucho sacrificio y me encuentro con los problemas al ajustar los
pasos, velocidad, aceleracion etc. que me estan dando un dolor de cabeza! jaja

Estas son las especificaciones de mi electronica.

Con estos datos le indico al eje X que se mueva 10 mm y este recorre 41 mm
Hago la correccion, 10/41 * 13.7717 = 3.3589 (lo cual me parece una locura)

Con estos datos vuelvo a realizar la prueba pero siempre se desfasa 2 mm o mas.
Sin contar que la velocidad es tan lenta que se la tengo que configurar como a 2500 y no es lo correcto.

Verifique si tenia juego alguna parte de la maquina pero gracias a dios este es igual a cero.
Es todo bastante rigido, y me encuentro con este problema que no logro solucionar. Tengo casi
todo funcionando hasta los microswitch limites, Estop.



Te agradeceria muchisimo su pudieras darme una mano con esto, ya revise mas de 1000 sitios web
Saludos!

[kos000134679]

pero que sea preciso

[david.djb]

pero que sea preciso

Muchas Gracias !!

Te comento como logre solucionarlo, tambien hice todo lo que me dijiste:

Setie todo los Driver  a  2/A en el TB6600 (Imagino que debe ser 1/2) y con esto al configurar los pasos en Alt+6 --> Set Steps per Unit
Logre pasar de 3.35 Step per a 13.3294 y con esto ahora la maquina respeta todas las medidas.
Por ahora tengo en MotorTuning [13.3294 - 1600.2 - 10] Step Per - Velocidad - Acceleracion.
En cuanto pueda voy a subir un video.

Hice un programa sencillo y al husillo le puse un lapiz, al iniciar el programa la maquina dibujo un cuadrado perfecto en una hoja que puse.
Es decir ahora pareceria que esta funcionando todo bien, hice varias pruebas y no se desfasa en ningun momento por suerte.

Muchas gracias por su ayuda a todos seguire comentando mis avances y aportando todo lo que pueda al foro!

[kos000134679]

[EFRAINLENIS]

[kos000134679]

Hola EFRAINLENIShttp://foro.cnccontrolapp.com/index.php?board=8.0paso completo200 pulsos, el motor gira de
Driver a medio paso (1/2)400 pulsos, el motor gira de
Driver a un cuarto de paso (1/4)800 pulsos, el motor gira de

[EFRAINLENIS]

Gracias kos, sorry aqui un saludo desde mexico y estoy iniciando en el cnc para plasma.
Quiero aprovechar para hacerte otra consulta porfavor ya he configurado mi eje esclavo espejo del eje Y y lo raro q ese eje gira en un solo sentido, porq sera??

[kos000134679]

[ElHormiGa]

[headsgt]

El asunto es que todavia no comprendo cual es la formula para sacar la cantidad que devo de colocar en los driver, uso Arduino uno y la Shield cnc, Driver A4988, ya revise el post que coloco kos000134679 pero no se como o de donde saco la cantidad para ajustar los drivers.

[kos000134679]