Autor Tema: modificar grbl 0.9 para mover motores con otra geometria  (Leído 736 veces)

gverdu

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modificar grbl 0.9 para mover motores con otra geometria
« en: Julio 17, 2017, 01:40:34 am »

gverdu

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Re:modificar grbl 0.9 para mover motores con otra geometria
« Respuesta #1 en: Julio 22, 2017, 01:54:11 pm »
v-plotter


polar plotter


COREXY



este ultimo CoreXY , esta implementado en la version 0.9, y me ayudare de esto para investigar un poco el codigo C

haciendo una busqueda veo que los archivos en donde se implementan son:

Config.h (para habilitarlo)
limits.c
nuts.bolts.h
system.c
planner.c (este es el principal que vamos a toquetear para lograr nuestro objetivo)

continuara....


gverdu

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Re:modificar grbl 0.9 para mover motores con otra geometria
« Respuesta #2 en: Julio 22, 2017, 02:15:39 pm »
Hola, Arme un v-plotter me parecio lo mas sencillo para hacer pruebas de software:



con par de stepper nema 17, un arduino uno con cnc shield y drivers



mi eje Z por ahora es bien precario, no tiene el servo para levantar el marcador (pero ya lo construiremos)