Hola gente, soy nuevo en el tema, y en el foro.
mi intencion es armar un cnc tipo brazo humano, o sea un motor seria el hombro y otro seria el codo, en la mano iria el usillo, laser, lapiz o lo que uno quiera.
el tema inicial es que debo meter mano en el codigo de grbl para transformar un movimiento donde X es un motor e Y otro, a movimientos con otra dinamica.
En principio estuve viendo algunos proyectos como corexy.com que viene implementado y me serviría de base para lo que quiero (al menos ya se mueven los 2 motores con un simple g0 x1)
también creo enternder que donde debo meter mano es en planner.c
Alguien que sepa o tire un cable?
Gracias
Gustavo