Hola Nico, he movido tu consulta a un nuevo tema ya que son temas diferentes del hilo donde lo habías publicado.
Por lo que leo de la placa que mencionas en su github esa placa es compatible solo con marlin2.0 y smoothieware, así que lo mejor es seguir las indicaciones del fabricante, ni pensar en grbl.
No entiendo a que te refieres con impresora CNC e impresora 3d, CNC solo se refiere a el control numerico por computadora, y básicamente una 3d usa ese tipo de control, o sea, es lo mismo, si pudieras ser mas especifico sería muy útil.