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Mensajes - kos000134679

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General / Re:DRV8825, Todo lo que debes saber
« en: Agosto 18, 2017, 05:10:10 pm »
Ambos drivers se miden de la misma forma y ambos se debiesen poder poner en bloqueo y medir sin necesidad de tenerlos conectados a la shield (y Arduino)... la única diferencia entre un driver y otro (hablando de regulación de corriente claro), esta en el calculo de Vref que se calcula con un valor diferente.

no te compliques la vida, descargate la ultima version de CncControl (2.4 beta2), carga GRBL 0.9 (no importa la letra) en el Arduino, conecta la shield con un solo driver y un solo motor, gira el potenciometro Vref todo a la izquierda (bajandole al maximo) y el driver a paso completo en tu shield, pon un tester (multimetro) en serie con una de las bobinas del motor para que midas su corriente, una vez conectado todo esto (recuerda, solo 1 motor y 1 driver), conecta el Arduino (USB), conecta la fuente de poder (la de 16 o 32 V, da igual), abre CncControl, ve a configuracion, pestaña GRBL, y deja marcada la casilla "bloquear motores", presiona "modificar firmware" y luego "aceptar".

Con esto ya tendrás el motor en bloqueo (posiblemente comience a sonar, no te asustes), veras en el amperimetro cuanta corriente esta circulando por el motor... posiblemente sea nula o muy pequeña si ya dejaste el potenciomentro todo a la izquierda como te dije...
Entonces, regula la corriente de menos a más, hasta llegar a aproximadamente el 70% de la corriente nominal de tu motor, es decir... si tu motor es de 1A, regula hasta llegar a los 0,7A.
(recalco, regula la corriente de menos a mas moviendo suavemente el potenciometro Vref)

Eso es todo, ya con eso regulaste la corriente de ese motor, para los dempas motores repite todos los pasos anteriores (menos lo de poner modificar fiwrmware) para cada motor y driver por separado, pero siempre desenergiza la fuente de poder antes de meterle mano al driver o motor

Espero haberme explicado bien, saludos  :)

2
No me molesto, es que no te supiste explicar supongo, y sonó a que con suerte revisaste...
efectivamente la letra N es por Newton
https://es.m.wikipedia.org/wiki/Categoría:Unidades_de_fuerza
De las unidades que aparecen ahí y que yo he visto en motores pap, faltarían las onza (oz/in)

Como todos los fabricantes usan las medidas que quieren, búscate en Google un conversor de unidades y convierte los valores (de torque) al que te sea más cómodo, además busca el equivalente en kgf que te comenté como referencia y ya sabrás cual es el mínimo en oz/in, Lb/ft, n/m, etc... Cuando yo busque motores, lo lleve todo a Newton en algún block de notas y luego comparé.
Lo de los kgf te lo digo por que recuerdo más de algún compañero del foro que con ese torque ya le iba bien con varillas, pero, siempre es mejor ir sobrado

Tomare tu tiempo, yo estuve como un mes buscando solo los motores en Internet

Saludos

3
General / Re:DRV8825, Todo lo que debes saber
« en: Agosto 18, 2017, 04:36:55 am »
Imagino que ahí esta el problema, conecta la fuente que proveerá energía a los motores además del arduino (o sea, conecta la shield y mide de nuevo)

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Preséntate / Re:Saludos desde Suiza
« en: Agosto 17, 2017, 11:46:45 pm »
Bienvenido  :D :D

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Pero investiga un poquito y veras que algunas cosas las entenderás por simple deducción pos compadre, anteriormente te dije que "Nema" es un estándar de tamaño, no de torque ni otra cosa (ver imagen adjunta)
...por otra parte si entras a la pagina de wantai, en los motores paso a paso (link) veras que hay modelos que empiezan con un numero seguido de letras... 22xx, 36xx, 42xx, etc

Si haces una comparativa veras que los números de los modelos de motores comienzan con el numero aproximado del tamaño del motor según que Nema es... entonces si necesitas nema 17, el tamaño es de 42*42mm... los modelos que empiezan con numero 42 son Nema 17, si abres alguno de los modelos que comiencen con esa serie, veras una tabla con los motores, en un lado el modelo y a su derecha sus características (por ultimo si no estas seguro, en cada modelo de motor tienen un dibujito donde sale cuanto mide el motor, ahí calculas si es o no el Nema XX que estas buscando)

Sobre sus características, mas claro echarle agua, Por ejemplo aquí hay un tipo de nema 17 que venden... y si tomamos de ejemplo las características del primero en la tabla (ver segunda imagen adjunta)... veras que están sus características:
grados por paso, largo del motor, voltaje nominal, corriente nominal, resistencia, inductancia, torque, numero de cables, etc

Si el torque no esta en kilogramos y esta en gramos, onzas, libras, etc busca un conversor en Google y ve a cuantos kilogramos fuerza equivalen los gramos, libras, onzas, etc

Recuerda mi sugerencia de que el motor tenga mas de 12 kgf y no mas de 2.2A de corriente nominal y ojalá que tenga 4 cables para que no te compliques en la conexión, el voltaje da lo mismo... el tamaño también da un poco lo mismo mientras tengas el torque y puedas hacerlo funcionar a plena capacidad... por ultimo dependiendo de que tamaño es, compras o fabricas los soportes y según el diámetro del eje buscas o fabricas los acoples o seleccionas el tipo de polea, etc


Viejo date el tiempo de leer e investigar por tu cuenta e ir deduciendo ciertas cosas también... ojala a mi me hubieran orientado así cuando comencé con esto... mira que llegué y me compre 3 nema 17 con sus soportes pensando igual que tu y ahí quedaron como un lindo e inútil recuerdo  :'(


Saludos

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General / Re:DRV8825, Todo lo que debes saber
« en: Agosto 17, 2017, 11:11:26 pm »
hola alquien me podria ayudar quiero calibrar mis pololu 8825 alimente mi arduino .. puse en gnd una de
???

algo se borro en tu comentario, explicalo de nuevo por favor

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Programas de diseño CAD/CAM / Re:Consulta sobre software para puzzle 3D
« en: Agosto 16, 2017, 07:58:01 pm »
Desconozco si hay un programa para lo que buscas, pero posiblemente ellos solo buscaron planos para corte láser y los pasaron a algún software donde convirtieron el dibujo a gcode

Por aquí en el foro unos compañeros compartieron una vez una página de planos para cortar/fresar, dejaron también los planos que descargaron gratuitamente para compartir... Ya olvidé como se llama la página y habría que buscar esos post :B

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Programas de diseño CAD/CAM / Re:Autodesk Fusion 360 Software "libre"
« en: Agosto 16, 2017, 04:44:24 am »
Yo al final nunca instale el fusion 360, pero desde que se abrió este post s la fecha gane mucha experiencia en inventor (también de autodesk) y he fresado cosas utilizando inventor HSM (que se instala como si fuera plugin), tengo entendido que el fusion ya lo trae integrado y es más o menos lo mismo...
Siendo así, te puedo asegurar que funciona perfectamente para dibujar y crear los gcode que, al momento de guardarlo le dices al post procesador que exporte el gcode para Grbl en milímetros y listo.

Según me han contado respecto a dibujar y crear los gcode, fusion es más simple, amigable y fácil de usar que inventor

A ver si alguien  con experiencia en fusión te comenta más sobre esto.

Saludos  :)

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Preséntate / Re:Buenas tardes saludos a todos
« en: Agosto 16, 2017, 04:27:31 am »
Bienvenido  :D

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Nooooo, tienen poco torque, esos son como 4.5Kgf y yo te recomiendo el triple que eso como mínimo para que te vayas a la segura.

busca Wantai motors y Longs motors, ellos son fabricantes Chinos de motores que conozco (yo tengo motores Wantai)... en sus paginas oficiales tienen tablas con toda la info de sus motores como para que puedas comparar modelos, sabiendo que modelos te sirven puedes cotizar en sus tiendas de Aliexpress correspondientemente

11
Yo lo veo bien, solo te aconsejo un par de cosas:

La idea de el arduino + shield y drivers es buena... lo malo es que:

A veces los drivers vienen defectuosos, si vas a usar los 4 drivers entonces no tendrás repuesto (por lo que cuestan yo compraría un par mas)
La Shield, se ha visto acá varias veces que las copias Chinas salen malas, puede que no sea el caso, pero si sale mala tendrias que repararla (alguna pista mal soldada o cortada quizá)... o simplemente comprarla de nuevo.
He visto a algunos compañeros que han tenido problemas con los Arduinos Chinos (que no cargan el firmware o que se yo).

Mi recomendación sería, compra un Arduino original (y ojalá cable USB con ferritas en ambos extremos), CncShield original (para que te vayas a la segura) y mas drivers chinos, por si las moscas (como es tu primera maquina podrías quemar uno sin querer, mejor prevenir y no cuestan tanto)

Hace unos días recibí mi Shield original que puedes encontrar acá... como la recibí hace poco y aun ni la pruebo, no he posteado nada al respecto, pero a penas pueda lo haré, solo te adelanto que la presentación y acabado de la Shield es excelente.


Sobre lo demás lo veo bien, a modo personal te recomiendo esta tienda de Aliexpress, yo he comprado 3 veces ahí, el vendedor es excelente, rápido y se comunica perfectamente, por lo que si le escribes antes explicando las cosas que necesitas te puede hacer algún descuento por todo el lote, considera que es mejor pagar por un solo envío y no varios por separado... (esto ultimo si quieres lo hablamos por interno)


Varilla de 12 mm, está bien supongo


Para tus motores, por lo que he visto acá, con varilla roscada desde los 12Kgf/cm para arriba está bien... obviamente mientras mas torque mejor, así irás sobrado... en esto ultimo, busca motores por su torque y la corriente que consumen, independiente si es nema 17 o nema 23, es decir, igual o mayor a 12Kgf/cm y no mayor a 2.2A de consumo

Yo mande a fabricar mis motores, son nema 23 y me costaron 25 USD cada uno + envío, son como de 23 Kgf/cm (si mal no recuerdo) y de 1.5A, coticé mucho y por lejos con todo el envío e impuestos eran mas económicos que comprarlos por acá


Claro, todo esto es mi humilde opinión  :)


Saludos

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Maquinas Fresadoras / Re:Mi cnc casera ( consulta y ayuda)
« en: Agosto 12, 2017, 07:13:16 pm »
Muy bien ! excelente decisión construirla de esa forma, es lo mas sencillo y fácil de armar  :)

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Maquinas Impresión 3D / Re:Delta Smotieware
« en: Agosto 12, 2017, 07:11:42 pm »
1 MT de alto  :-O :-O :-O

Piensas imprimir algo puntual con esa maquina ?? (o fue solo, mientras mas grande mejor jajaja)


Saludos  :)

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Preséntate / Re:Presentación, para comenzar como corresponde
« en: Agosto 11, 2017, 05:32:08 am »
Gracias, hace unos días la desarme por completo, estoy trabajando en la 2.0 para solucionar de una vez por todas ciertos detalles u.u

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Hola compatriota, vamos por partes:

1 - una CNC de base móvil es lejos mas fácil de construir, quizá sea lo mejor para iniciar en este mundo...  PERO necesitas el doble de espacio en el eje Y para lograr la superficie de trabajo deseada (por ejemplo, si necesitas que tenga 30cm, la superficie de tu maquina debe tener a lo menos 60cm para que esa base se mueva).
Lo bueno de una CNC de brazo móvil como dices es que no necesitas tanto espacio... pero es mucho mas difícil de construir.


2 - No importa si usas un motor nema 17, 23, 34, etc... este es solo un estandar por su tamaño, lo que realmente importa son dos cosas:
  • Que los motores tengan el torque necesario para mover la mecánica de tu maquina
  • Que no consuman mas de la corriente que pueden proveer tus drivers (lo mas habitual es usar drivers DRV8825 que alcanzan 2.2A) para que lo tengas en cuenta


3 - Si vas a usar varilla hilada como transmisión entonces:
  • que este bien derecha y lubricad
  • excelente que uses algo para el backslash, pero preocúpate de que no se ensucien mucho con partículas que pudiesen trabar las tuercas
  • tus motores deben tener buen torque para que sean capaces de mover los ejes
Por otro lado, si vas a usar varillas lisas y rodamientos lineales, te aconsejo que sean del tipo auto soportado en todo su largo... no del tipo que solo se afirman en los extremos y queda todo lo demas al aire para evitar que flecten


4 - Sobre tiendas locales, te saldrá un ojo de la cara comprar todo por acá... Por lejos lo mejor es que importes las cosas que necesites, mira este apartado, hay unos post que yo creé en donde explico donde compré el spindle, rodamientos lineales y motores paso a paso.



5 - No molestas para nada con tu post así que tranquilo  :)



Espero haber podido orientarte un poco, cualquier cosa pregunta no mas, sin miedo

Saludos  :)

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