CNC Control

Electronica => General => Mensaje iniciado por: kos000134679 en Junio 25, 2015, 08:21:12 pm

Título: DRV8825, Todo lo que debes saber
Publicado por: kos000134679 en Junio 25, 2015, 08:21:12 pm
Hola a todos, la idea de esto, tal como el post de los A4988, es tener toda la informaci
Título: Re:DRV8825, Todo lo que debes saber
Publicado por: kos000134679 en Junio 25, 2015, 08:23:17 pm
Al igual que con el otro post, puse los links directo a mi Google Drive por si fallan las im
Título: Re:DRV8825, Todo lo que debes saber
Publicado por: darkheart en Junio 25, 2015, 09:37:52 pm
  Excelente Kos !!! muy buen trabajo se agradece el que tomes tu tiempo para reunir la informacion y compartirla !!

  Ahora existe solo un problema con los DRV8825 Y ES QUE AUN NO ME LLEGAN !!! :ouch: :ouch:
Título: Re:DRV8825, Todo lo que debes saber
Publicado por: juancarbuho en Junio 25, 2015, 10:16:57 pm
si se
Título: Re:DRV8825, Todo lo que debes saber
Publicado por: kos000134679 en Junio 25, 2015, 10:20:50 pm
  Excelente Kos !!! muy buen trabajo se agradece el que tomes tu tiempo para reunir la informacion y compartirla !!

  Ahora existe solo un problema con los DRV8825 Y ES QUE AUN NO ME LLEGAN !!! :ouch: :ouch:
jajaja yo igual me ped
Título: Re:DRV8825, Todo lo que debes saber
Publicado por: soko en Junio 25, 2015, 10:43:14 pm
Fantastico curro!!!!!!!!!!!!!! se agradece!!!!!!!!!  :) :)
Título: Re:DRV8825, Todo lo que debes saber
Publicado por: Foshland en Junio 25, 2015, 11:40:01 pm
Si se
Título: Re:DRV8825, Todo lo que debes saber
Publicado por: estami en Junio 26, 2015, 06:35:12 am
Todo muy bien explicado, perfecto esta muy bien esta gu
Título: Re:DRV8825, Todo lo que debes saber
Publicado por: onasiis en Junio 26, 2015, 07:24:32 am
Gracias!!! Como te lo curras ehhh!   :-)
Título: Re:DRV8825, Todo lo que debes saber
Publicado por: kos000134679 en Junio 26, 2015, 07:23:02 pm
Gracias a todos por sus comentarios  :D

Como mencione antes, estas cosas son las que al ser uno un principiante no sabe ni encuentra f
Título: Re:DRV8825, Todo lo que debes saber
Publicado por: titopol en Enero 09, 2016, 05:31:01 pm
Hola buenas,

Actualmente en mis inventos estoy con los A4988, pero quiero usar los DRV8825 que me compr
Título: Re:DRV8825, Todo lo que debes saber
Publicado por: kos000134679 en Enero 09, 2016, 07:24:12 pm
Citar
Os pongo lo que yo entiendo si uso la segunda aproximaci
Título: Re:DRV8825, Todo lo que debes saber
Publicado por: titopol en Enero 09, 2016, 07:39:37 pm
Muchas gracias Kos por la amable respuesta.

Efectivamente los motores los tengo en bloqueo cuando no se mueven, tengo configurado la opci
Título: Re:DRV8825, Todo lo que debes saber
Publicado por: Majestad278 en Enero 09, 2016, 07:43:43 pm
Yo  llevo un par de d
Título: Re:DRV8825, Todo lo que debes saber
Publicado por: kos000134679 en Enero 09, 2016, 07:56:04 pm
Full Step = M0, M1, M2 sin conectar (creo que no es necesario llevarlos a GND, al menos con los A4988 no es necesario)

Sobre la corriente, como te comente antes, poniendo el Vref a 0,7, por el driver pasaran maximo 2A

Creo que te estas confundiendo con lo del 70%, lo que sucede es que el driver y el motor trabajan en corriente continua, es decir un voltaje alto y uno bajo... pero para el caso de controlar de manera mas eficiente el motor (micropasos) el driver simula una onda alterna con pulsos de diferente intensidad. En este punto es que, cuando el driver esta configurado a FULL STEP, le envia SOLO un pulso positivo y luego uno negativo, pero estos pulsos son del 70% de la corriente total....

Si estuviera configurado a HALF STEP te enviar
Título: Re:DRV8825, Todo lo que debes saber
Publicado por: titopol en Enero 09, 2016, 08:01:42 pm
Vale, entendido, intenta discretizar una onda sinusoidal, y por ello cuando mayor divisi
Título: Re:DRV8825, Todo lo que debes saber
Publicado por: kos000134679 en Enero 09, 2016, 08:04:52 pm
Yo  llevo un par de d
Título: Re:DRV8825, Todo lo que debes saber
Publicado por: Majestad278 en Enero 09, 2016, 08:30:51 pm
Majestad278 porque no pruebas 1/16 o 1/32 a ver si la cosa mejora? con los 4988 no te pasa?
la verdad es que no se recalientan antes. Con los A4988 no lo se, porque como usaba una de 12v a 1000mhA, no lo se.

Vale kos mirare a ver eso que me comentas, porque ahora mismo trabajar con ellos es como tener tres mini hornos encendidos
Título: Re:DRV8825, Todo lo que debes saber
Publicado por: compsystems en Mayo 30, 2016, 06:22:44 am
Un link importante sobre Drivers de potencia DRV8825; intensidad y microstepping

http://manualsupervivenciamaker.com/manual/puesta_en_marcha_y_calibracion_de_una_impresora_3d.html

Bibliotecas
AccelStepper version 1.51 2016-03-24
http://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/

Una nueva biblioteca DRV8825
https://github.com/laurb9/StepperDriver

la idea seria que generemos entre todos un buen tutorial en espa
Título: Re:DRV8825, Todo lo que debes saber
Publicado por: Foshland en Mayo 30, 2016, 03:10:28 pm
Estudiar las librerias tiene que ser un trabajo exagerado para lo que se pretende por aqui, que es saber lo basico de como funcionan y saber ajustarlo y que les pasa en caso de problemas, casi todos los usaremos con hardware usual en las maquinas 3D o Cnc, yo no invertiria mucho tiempo en algo que, una vez bien configurado, no haga falta tocar mas, a no ser, claro, que se pretenda usarlos en otros menesteres.

Si quieres puedes preparar un tutorial sobre dichas librerias, pero presentate en el post correspondiente, para que sepamos que direcci
Título: Re:DRV8825, Todo lo que debes saber
Publicado por: compsystems en Mayo 31, 2016, 06:52:10 pm
Hola, pienso que este tipo de foros que son para dos tipos de personas, las autodidacticas, o jobistas, aficionados y para los que tienen una formaci
Título: Re:DRV8825, Todo lo que debes saber
Publicado por: Foshland en Junio 01, 2016, 01:38:16 am
Uy, como te lo digo yo sin parecer malaje.... Si ser ingeniero es eso que dices... entonces no hay ingenieros en la F1, jejejej, que los coches siguen teniendo 4 ruedas, segun tu punto de vista ellos no han mejorado el coche, lo han copiado de los que cogia en su dia Miki Lauda (por ejemplo), jejejeje

Lo primero es lo primero y es tomar algo como base, si no cada vez que quisieras hacer una maquina tendrias que estudiar semiconductores para saber como esta hecho un transistor, para luego saber que un integrado esta hecho con miles o millones de estos y que un driver tiene varios integrados con tal o cual funcion. Yo prefiero dar por hecho y tomar como base que el driver DRV8825, en este caso, funciona asi... le metes chicha (12V en mi caso), lo configuras a X micropasos, lo conectas de tal forma a los motores y arduino y ajustas la intensidad para que sea la nominal de tu motor. En ultima instancia ajustas a "oido" el potenciometro, y ya esta, no me hace falta saber mucho mas de ellos ni de como funcionan interiormente. Y por supuesto no se me ocurre fabricar un driver casero por el precio que tienen estos en el mercado chino.

Aparte, los driver no se programan, solo se configuran con los pines MS y cambiando una resistencia SMD puedes ajustar un parametro que no recuerdo el nombre, lo que se programa es el arduino, que es el que se encarga de mandarle las se
Título: Re:DRV8825, Todo lo que debes saber
Publicado por: compsystems en Junio 02, 2016, 06:00:51 am
no os enoj
Título: Re:DRV8825, Todo lo que debes saber
Publicado por: Foshland en Junio 02, 2016, 01:17:45 pm
No, no nos enojamos, ni mucho menos, jejeje, si la idea esta bien, muy bien, pero es que lo considero algo demasiado grande para terminar reinventando la rueda, es algo mas que veo orientado a la robotica que al Cnc, donde no es que copiemos lo que esta hecho, es que lo que esta hecho esta muy bien hecho, documentado, probado y sigue evolucionando mundialmente, en cambio lo que propones seria algo "unico", en lo que muy poca gente invertiria un tiempo exagerado y muy poca gente se interesaria, ya que lo usual es... usa lo que muchos usan, asi habra mucha informacion por internet, espero que entiendas lo que quiero decir. Como siempre digo a mis amigos... Si te compras un bugatti, no esperes encontrar piezas de repuesto en un desguace, si te compras un seat... seguro que tienes cualquier repuesto a my buen precio respecto al comprado en la tienda. Pues en informatica igual, si te compras una Tv Loewe, por ejemplo, de 3000 pavos, no esperes encontrar informacion de como se repara por internet, pero si te compras una samsung de 400
Título: Re:DRV8825, Todo lo que debes saber
Publicado por: compsystems en Agosto 16, 2016, 03:08:40 am
Continuo con el an
Título: Re:DRV8825, Todo lo que debes saber
Publicado por: robergugli en Agosto 16, 2016, 01:15:44 pm
Noo estoy metido en el tema. Pero excelente informaci
Título: Re:DRV8825, Todo lo que debes saber
Publicado por: compsystems en Agosto 16, 2016, 02:49:56 pm
Proverbio: Alguien sabe algo, otro sabe m
Título: Re:DRV8825, Todo lo que debes saber
Publicado por: kos000134679 en Agosto 16, 2016, 07:08:28 pm
Muchas gracias por la info compsystems, pero no veo la manera de agregar esto a la descripci
Título: Re:DRV8825, Todo lo que debes saber
Publicado por: compsystems en ſeptiembre 12, 2016, 03:37:58 pm
Hola, Estoy terminando de armar mi impresora3D, pero estoy programando mi propio c
Título: Re:DRV8825, Todo lo que debes saber
Publicado por: kos000134679 en ſeptiembre 12, 2016, 08:09:11 pm
Eso depende mas de tus motores que del driver y si los conectaras en serie o paralelo (en el esquema est
Título: Re:DRV8825, Todo lo que debes saber
Publicado por: Jolz18 en Octubre 06, 2016, 01:41:36 am
Hay una cosa que me despista y aturde un poco de la informacion que dan en esta web:

http://store.thingibox.com/es/mondrian/191-DRV8825_Driver_Bipolar.html

Segun comentan el drv8825 tiene o soporta una intensidad de salida de 3A, 1,5A por fase......pero segun lo leido estos drivers pueden llegar a 2,2A con disipador y ventilacion forzada, con lo cual no me cuadra la informacion que ponen en esa web.

Fijaos tambien en estos motores, de la misma web:

http://store.thingibox.com/es/motores/28-stepper_nema23.html

Recomiendan los drv8825 para estos motores, si bien estos nema 23 tienen una corriente nominal / fase de 2,8A, con lo cual, se podrian poner estos drivers a esos motores?

Título: Re:DRV8825, Todo lo que debes saber
Publicado por: kos000134679 en Octubre 06, 2016, 02:13:43 am
Cuando tengas dudas primero busca si hay informacion directamente con el fabricante... en este caso POLOLU.

Toda la informaci
Título: Re:DRV8825, Todo lo que debes saber
Publicado por: Jolz18 en Octubre 06, 2016, 08:52:24 am
Cuando tengas dudas primero busca si hay informacion directamente con el fabricante... en este caso POLOLU.

Toda la informaci
Título: Re:DRV8825, Todo lo que debes saber
Publicado por: siroloco en Octubre 06, 2016, 03:34:11 pm
Hola gente disculpen mi intromision en el tema estoy armando una cnc y tengo 3 motores minebea 23lm cuyo amperaje limite por face es de 1,4 pero no estoy muy seguro de como regular los drivers tengo drv8825 alternativos los cuales por vref no regulan por lo que no me queda oyra que regularlos por consumo ahi esta mi problema como deveria ser la formula para regularlos usando a full step  ? Y como deberia poner los motores en bloqueo para medir el consumo y donde colocar el multimetro en modo amperimetro en la entrada de 12 volts o en la salida del drivet hacia el motor? Bueno espero me entiendan y me ayuden gracias
Título: Re:DRV8825, Todo lo que debes saber
Publicado por: kos000134679 en Octubre 06, 2016, 04:43:29 pm
Cuando tengas dudas primero busca si hay informacion directamente con el fabricante... en este caso POLOLU.

Toda la informaci
Título: Re:DRV8825, Todo lo que debes saber
Publicado por: siroloco en Octubre 06, 2016, 05:36:46 pm
Gracias por todo ahora si lo entendi perfecto muy buena tu explicacion. Infinitas gracias
Título: Re:DRV8825, Todo lo que debes saber
Publicado por: siroloco en Octubre 11, 2016, 08:58:33 pm
Amigo, de nuevo preguntando, regule todo tal cual me dijiste y anda perfecto lo que noto que calientan mucho estos drv al andar un ratito, deber
Título: Re:DRV8825, Todo lo que debes saber
Publicado por: kos000134679 en Octubre 11, 2016, 10:58:27 pm
Tranquilo, con una buena disipasion de calor no debieran quemarse. ponles disipadores de aluminio y adem
Título: Re:DRV8825, Todo lo que debes saber
Publicado por: siroloco en Octubre 12, 2016, 03:54:55 am
sisi estan con disipadores esos chiquitos que viene con esto drivers, pero como estoy haciendo pruebas todav
Título: Re:DRV8825, Todo lo que debes saber
Publicado por: ramirou en Octubre 12, 2016, 04:28:30 am
Te aconsejo usar ventilaci
Título: Re:DRV8825, Todo lo que debes saber
Publicado por: kos000134679 en Octubre 12, 2016, 05:18:47 pm
sisi estan con disipadores esos chiquitos que viene con esto drivers, pero como estoy haciendo pruebas todav
Título: Re:DRV8825, Todo lo que debes saber
Publicado por: siroloco en Octubre 13, 2016, 02:11:41 am
 :) Gracias por todo, genio, igualmente viaje el amperaje a 480 miliamperes y no se calientan, todav
Título: Re:DRV8825, Todo lo que debes saber
Publicado por: Nico87 en Agosto 17, 2017, 06:43:46 pm
hola alquien me podria ayudar quiero calibrar mis pololu 8825 alimente mi arduino .. puse en gnd una de
Título: Re:DRV8825, Todo lo que debes saber
Publicado por: kos000134679 en Agosto 17, 2017, 11:11:26 pm
hola alquien me podria ayudar quiero calibrar mis pololu 8825 alimente mi arduino .. puse en gnd una de
???

algo se borro en tu comentario, explicalo de nuevo por favor
Título: Re:DRV8825, Todo lo que debes saber
Publicado por: Nico87 en Agosto 18, 2017, 01:00:48 am
hola alquien me podria ayudar quiero calibrar mis pololu 8825 alimente mi arduino x usb.. puse en gnd una de la punta del tester en la cncshield ... y l aotra punta al destornillador sobre el potenciometro pero al querer calibrarlo muevo el potenciometro y siempre me qda en 0 volt.. el tema es que me hace eso con los 4 drivers ... se pudieron haber quemado por manipulacion o haber venido fallada la cncshield o los mismos drivers?? la cncshield nunca la alimente aclaro por las dudas solo estaba conectada al arduino... saludos
Título: Re:DRV8825, Todo lo que debes saber
Publicado por: kos000134679 en Agosto 18, 2017, 04:36:55 am
Imagino que ah
Título: Re:DRV8825, Todo lo que debes saber
Publicado por: Nico87 en Agosto 18, 2017, 04:03:04 pm
Aaaa ok... pero la conecto sin los motores verdad??  Osea el arduino a 5 volt y la shield le conecto la fuente.. tengo una fuente de 32v de 10a y la misma trae otra entrada de 16v 6a.. podre usar la primera mensionada ya q mis motores son de 2 a y son 4 motores.. me asusta un poco q sea de 32v.. 0ero nose q me dicen.. saludos
Título: Re:DRV8825, Todo lo que debes saber
Publicado por: Nico87 en Agosto 18, 2017, 04:04:23 pm
Otra pregunta porque los a4988 se pueden medir sin conectar la shield?? Es diferente con los 8825??
Título: Re:DRV8825, Todo lo que debes saber
Publicado por: kos000134679 en Agosto 18, 2017, 05:10:10 pm
Ambos drivers se miden de la misma forma y ambos se debiesen poder poner en bloqueo y medir sin necesidad de tenerlos conectados a la shield (y Arduino)... la
Título: Re:DRV8825, Todo lo que debes saber
Publicado por: Nico87 en Agosto 18, 2017, 11:18:58 pm
Tengo el grbl 8c cargado al arduino xq lei q con el 9 no amda los finales de carrera del eje z.. sirve igual?? Se pueden bloquear igual?? y la cuenta q hice fue el amper osea 2A x (5
Título: Re:DRV8825, Todo lo que debes saber
Publicado por: Nico87 en Agosto 19, 2017, 03:34:09 am
y perdon mi ignorancia pero como seria conectar en serie una bobina del motor?? saludos
Título: Re:DRV8825, Todo lo que debes saber
Publicado por: kos000134679 en Agosto 22, 2017, 07:41:41 am
No entiendo tu c
Título: Re:DRV8825, Todo lo que debes saber
Publicado por: sito_crd en Octubre 28, 2017, 12:17:37 pm
Buenos d
Título: Re:DRV8825, Todo lo que debes saber
Publicado por: sito_crd en Noviembre 05, 2017, 09:47:52 pm
Buenas tardes compa
Título: Re:DRV8825, Todo lo que debes saber
Publicado por: asyncronick23 en Diciembre 12, 2017, 01:54:22 pm
buenas a todos compa
Título: Re:DRV8825, Todo lo que debes saber
Publicado por: Manuelb. en Agosto 02, 2018, 04:08:33 am
No entiendo tu c�lculo, justamente te dije que no te complicaras con vref  :chillar:
si lees bien el post dej� un ejemplo:

Citar
Corriente limite = VREF * 2
PERO al igual que la primera forma de limitar la corriente, hay que calcular con el 70% de la corriente total, es decir:
Si quisi�ramos regular la corriente del driver a 1A, la formula quedar�a as�:
Primero calcular el 70% de la corriente limite, en este caso como ejemplo 1A
          1A / 0,7 = 1,4
Luego aplicar la formula anterior y despejada la inc�gnita queda de esta manera:
          1,4 / 2 = 0,7
Entonces tenemos que VREF= 0,7V 

Si tus motores son de 2A seria:

(2/0,7)/2 =1.4285714286

Vref=1,43



El post es esta algo pasado pero esa formula como se lee? :-X por que si la tomo tal cual los motores se recalientan demasiado  :fuego:

(1.7/0.7)/2= 1.21 - Vref 1.21.... he seguido tu comentario y por poco me cargo los motores por sobrecalentamiento  :susurro: :psicopata: :quemado:

No sera 0.60 Vref por motor? y si le pones 2 motores en el mismo driver subirlo a 1.21Vref para poder con los dos y que queda fase tenga 0.60v?

aprox.. 0.605+0.605= 1.21v :leer: ???
Título: Re:DRV8825, Todo lo que debes saber
Publicado por: Manuelb. en Agosto 02, 2018, 04:12:02 am
Pues el hosting del foro tiene problemas.. no aparecía el post y ahora ha salido la respuesta a mi comentario  :fuga:
Título: Re:DRV8825, Todo lo que debes saber
Publicado por: Manuelb. en Agosto 02, 2018, 04:18:03 am
Imagino que ah� esta el problema, conecta la fuente que proveer� energ�a a los motores adem�s del arduino (o sea, conecta la shield y mide de nuevo)

Me he pasado por aqui unas cuantas veces buscando por que no regulan los drv8825 y no he visto el comentario y aparece en blanco %-} y he estado horas hasta que me he dado cuenta el dato de que los A4988 solo se necesitas USB a 5v y con los DRV8825 es necesario USB 5v y 12v de la fuente

El problemas del foro ha eliminado bloqueado o capado algunos comentarios con información importante y bastante útil  :leer: :o
Título: Re:DRV8825, Todo lo que debes saber
Publicado por: Manuelb. en Agosto 02, 2018, 04:19:24 am
Imagino que ah� esta el problema, conecta la fuente que proveer� energ�a a los motores adem�s del arduino (o sea, conecta la shield y mide de nuevo)

Me he pasado por aqui unas cuantas veces buscando por que no regulan los drv8825 y no he visto el comentario y aparece en blanco %-} y he estado horas hasta que me he dado cuenta el dato de que los A4988 solo se necesitas USB a 5v y con los DRV8825 es necesario USB 5v y 12v de la fuente

los problemas del foro.. ha eliminado bloqueado o capado algunos comentarios con información importante y bastante útil  :leer: :o