La Casa del Electrodoméstico
Si está buscando comprar un electrodoméstico para su casa (especialmente uno caro), hay algunas cosas que debe considerar antes de realizar la compra. Ten en cuenta estos 3 consejos:

1. Escuche las críticas
Ya sea que su amigo se queje de su secadora extremadamente ruidosa o de las reseñas en línea, preste atención a las quejas sobre un electrodoméstico antes de comprarlo. Pregúntales a tus amigos qué les gusta y qué no les gusta de sus electrodomésticos, e incluso compruébalos tú mismo si es posible. Además, hay toneladas de recursos en línea que brindan opiniones infinitas de consumidores reales. Solo asegúrate de que sea una fuente confiable, ya que también hay muchas reseñas falsas. Consumer Reports es un gran recurso, pero requiere una tarifa.

2. Evite las compras impulsivas
Especialmente si no le gusta comprar electrodomésticos, es fácil caer en la trampa de comprar lo primero que se ve bien. Para evitar decepciones más adelante, es mejor tomar una decisión informada. Vaya a la compra de electrodomésticos con una lista de características que son una prioridad para usted. Esto podría incluir cualidades como "eficiencia energética", "silencioso" o "garantía de por vida". Compare diferentes modelos y considere esperar hasta encontrar lo que desea en oferta. Si simplemente no puede evitar las compras impulsivas, intente llevar a un familiar o amigo que pueda ayudarlo a mantener la calma.

3. Sepa lo que necesita
Puede ser tentador conseguir el electrodoméstico más bonito o el que está en oferta, pero es más importante que su electrodoméstico se adapte a sus necesidades individuales. Si tiende a guardar mucha comida en el congelador para más tarde, incluso el frigorífico más caro será decepcionante si no tiene suficiente espacio en el congelador. Una gran combinación de lavadora / secadora es ideal para ciertas casas, pero si no lava grandes cantidades de ropa, sería una pérdida de dinero.

hola, soy Jose Miguel, Ingeniero Industrial, especializado en Automatizacion industrial valencia vivo en Valencia, España
Casado con hijos
Gracias por permitirme formar parte de la comunidad

Puede que tu problema sea que los interruptores tengan algún rebote en la señal.
Para solucionar esto tendrías que modificar GRBL y en el archivo config.h activar la opción ENABLE_SOFTWARE_DEBOUNCE
Saludos

hola. gracias por la respuesta. adjunto unas fotos. tengo conectados los 4 interruptores al optoacoplador con GND común y contacto NA. en la salida de los relés conectado el shield a las entradas correspondientes x+ x -y+ y- también NA. son 4 ya que por ahora no tengo el eje z. solo estoy haciendo pruebas con los x e y. no salta ninguna alarma mientras la maquina esta funcionando. cuando toca algún interruptor se para y salta alarma. el problema es que después de resetear cuando retrocede la maquina en el momento de abrir el interruptor vuelve a saltar. no se si lo he conectado bien. gracias.
perdonadme por el lio que tengo con los cables y todo. aun estoy en montaje.

Hola, por lo que veo en tus fotos el problema es que no tienes los jumpers adecuadamente, para clonar un eje tienes que puentear dos jumpers  en la parte izquierda de la placa y solo tienes puenteado uno(el azul), hay que puentear el azul y el amarillo, supongo que el puente amarillo es el que pasa la señal de dirección al cuarto eje, y por eso solo te gira en un sentido. Además de que tienes el puente en el X , según lo que explicas deberían estar en el eje Y 
Te adjunto captura de la pagina de la CNC-Shield