En realidad la cámara no es mas que una referencia visual,
en realidad lo que se necesita saber es si el lugar donde hemos parado la fresadora es el nuevo 0,0
o el lugar donde se debe ejecutar la linea x. del programa.
Por ejemplo seleccionamos una opción del menú que se puede llamar "Donde cñ estoy" , en esa ventana aparecen dos opciones
1.. punto 0,0 nuevo origen de nuestro trabajo.
2.. Una linea donde continuar nuestro programa.
No es necesaria la cámara pero facilita, no es necesario incluirla en el programa podemos conectar la tele de plasma y marcar en la pantalla una cruz y un circulo para saber que estamos señalando.