Finales de carrera

[jfelipe]

En las pruebas que estoy haciendo para ver el movimiento de los motores hasta ahora no he conectado los finales de carrera.
La idea es conectarlos sin la resistencia, ya que las entradas del arduino tienen resistencia de pull-up interna.
La idea sería conectar la entrada a GND a través del contacto NA. También puedo aprovechar el NC y conectarlo a 5V, por lo que no haría falta activar la resistencia de pull-up interna, ya que sin accionarlo a la entrada le llegarían 5V y cuando se pisa, conecta la entrada del arduino a GND.
Es correcto?

[ngc1300]

muevo el post a otro apartado ya que no es una incidencia del software.

[jfelipe]

Aprovechando que he metido la pata con la colocación del post, es posible que esto tampoco vaya aquí, pero me parece que el firmware no tiene implementada la función M119, que informa del estado de los finales de carrera.
Cuando introduzco el comando M114 me informa de la posición, pero el M119 me devuelve error 119.
Sería posible implementarla en el firmware y visualizarlo en el software cncControl, para la fase de ajustes (en la que sigo atascado).

[ngc1300]

No esta implementada, me lo apunto para próximas versiones.

Un saludo.

[ngc1300]

se me olvido comentarte que con el asistente de limites puedes usar los finales de carrera para que la maquina los detecte, en principio no necesitarías saber en que estado están.

[jfelipe]

Con esto de la fresadora y lo novato que soy tengo varios frentes abiertos (mecánica, electrónica, firmware, gcode...)
Esta tarde he hecho un cambio que creo que soluciona algunas cosas:
Creo que el eje Z va al revés que X e Y. En X e Y tengo final de carrera en min, cuando toca el final de carrera considero esa posición 0 y conforme me alejo del final de carrera X e Y se incrementan.
El eje Z lo tenía así, con un final de carrera arriba y conforme baja consideraba que la Z se incrementaba. Creo que es al revés, cuando baja, disminuye el valor de Z, por lo que tengo valores negativos. Pero ahora tengo la duda del final de carrera superior.
¿Para qué sirve? ¿Para el 0 máquina? ¿El 0 es la parte superior de la pieza?
Me fallan los conceptos básicos. ¿Sabéis de alguna página donde explique claramente conceptos como 0 máquina, 0 pieza, coordenadas, y similar?
He vuelto a echar un vistazo al asistente y efectivamente, creo que aclarando estos conceptos me será muy útil.

[ngc1300]

Los ejes de la maquina funcionan de la siguiente manera:
- Eje X: aumenta cuando se mueve hacia la derecha y disminuye cuando se mueve hacia la izquierda.
- Eje Y: aumenta cuando se mueve hacia delante y disminuye cuando se mueve hacia atrás.
- Eje z: aumenta cuando se mueve hacia arriba y disminuye cuando se mueve hacia abajo.

Esto es lo normal en todas las maquinas, luego puedes hacer que los ejes X e Y funcionen de forma distinta, pero luego en los programas que generan los gcode se tiene que indicar como se mueven los ejes.

El origen maquina es la posición 0,0,0 de los ejes, y correspondería a la posición en el que el eje X esta mas a la izquierda el eje Y esta lo mas atrás posible y el eje Z esta tocando la fresa con la base. Esto es en general, ya que luego lo puedes cambiar por cualquier punto donde tu quieras que la maquina empiece a mecanizar.

El 0 pieza son las coordenadas 0,0,0 donde empieza a mecanizarse la pieza y pueden o no coincidir con el origen maquina. creo que hay un post que puso zelectronica donde explican estos conceptos.

[jfelipe]

Gracias, lo buscaré.
De momento, yo estaba considerando que el 0,0,0 era el origen de la máquina, tocando los tres finales de carrera.

[ngc1300]

si pero si pones el origen en la esquina superior derecha de la maquina, luego muchos gcodes no te funcionaran bien o tendrás que modificar el origen para que funcionen. Es sito correcto es la esquina inferior izquierda.

El eje Z es un poco especial y la posición 0 es cuando toca la fresa con la base o cuando toca con el material de la pieza.

[llanterner]

Como ya me he cargado la Ramps, voy a ser pesado y preguntar antes de jugarme el Mega.

He conectado los finales de carrera a GND y al pin de arduino como indica arriba jFelipe pero no para cuando los presiono.

¿Es correcta esta configuración?

He conectado los límites de altura y he intentado configurar los límites.

Alguna idea.

Gracias.

[soko]

Yo te digo como los tengo:

Vcc ---------(Final de carrera)--------+---------(R-10Kohm)-------------Masa
                                                       |
                                                       |
                                              (Arduino)

El contacto es normalmente abierto, y en la configuración los tengo invertidos, cero problemas 

[llanterner]

Ok.
Gracias ya lo probaré.

[jfelipe]

Efectivamente, los tengo como indica soko. Probé a utilizar la resistencia de pull-up interna del arduino (inviertiendo los finales), pero entonces no me iba la sonda Z.
En el firmware no los tengo invertidos. A mitad del fichero configMe.h tengo

// Set to one if sensor outputs inverting (ie: 1 means open, 0 means closed)
// RepRap opto endstops are *not* inverting.
#define SENSORS_INVERTING    0

[robergugli]

Yo te digo como los tengo:

Vcc ---------(Final de carrera)--------+---------(R-10Kohm)-------------Masa
                                                       |
                                                       |
                                              (Arduino)

El contacto es normalmente abierto, y en la configuraci