Yo estoy en principio, diseñando un escudo para el arduino, que también lo tengo todo en la proto. Pero aun sigo con la duda de si hacer el escudo o el paperduino. Puerto serie en el pc tengo, max232 también, el problema lo veo más en las placas a utilizar, tengo unas pocas de 7x10cm que se quedan muy pequeñas para todo esto. Mi diseño tendría que ser más grande ya que de los drivers ELFDRV1 solo tengo 2, el otro es un easydriver que al ser horizontal ocupa bastante más que los otros. También quiero meter el driver del láser para utilizar el mismo sistema de ventilación... en fin creo que me estoy complicando la vida un poco...
En cuanto a tu esquema, no es que sea muy experto pero no le veo nada raro. El 18b20 lo tienes configurado con alimentación externa en vez de parasitario, no los he probado de esa forma, ya dirás que tal van.
