Debe haber una forma mas precisa de obtener el enfoque perfecto. El otro día estaba leyendo sobre el tema y encontré esto que me pareció bastante interesante:
Focusing a Collimated Laser Beam:
http://www.newport.com/Focusing-and-Collimating/141191/1033/content.aspxSegún parece, la distancia focal viene implícita en las características del foco que se use, de las propiedades del laser se obtienen los valores de su diámetro y divergencia. Con estos valores se calcula el diámetro mínimo teórico del laser enfocado.
A partir de aquí, la cosa está en obtener el diámetro exacto, según la precisión de nuestra cnc, para que el diámetro del laser enfocado sea exactamente la distancia entre steps. Aunque todo esto a nivel teórico, por en la práctica la mayoría de motores por pasos, tienen 200 pasos por vuelta, con un error angular de 1.8º +- 5%.
He visto algún video de cnc's caseras sobre laseado que hacían una especie de autofocus, calibrando la altura para ajustar la altura ideal donde se obtiene el mejor enfoque, por que en función de la altura del material a grabar, cambia el enfoque.
Es mas, para fresar pcb de forma equitativa, se suele hacer un mapa de alturas usando una sonda, y así "comer" la misma cantidad de material en toda la superficie, que aunque lo parezca no es totalmente lisa. Supongo que rizando el rizo, sería también elaborar este mapa de alturas para lasear, y ajustar la altura de forma dinámica, para que el enfoque siempre sea homogéneo por toda la superficie y lo mas pequeño posible para tener mejor resolución.