No entiendo tu c�lculo, justamente te dije que no te complicaras con vref 
si lees bien el post dej� un ejemplo:
Corriente limite = VREF * 2
PERO al igual que la primera forma de limitar la corriente, hay que calcular con el 70% de la corriente total, es decir:
Si quisi�ramos regular la corriente del driver a 1A, la formula quedar�a as�:
Primero calcular el 70% de la corriente limite, en este caso como ejemplo 1A
1A / 0,7 = 1,4
Luego aplicar la formula anterior y despejada la inc�gnita queda de esta manera:
1,4 / 2 = 0,7
Entonces tenemos que VREF= 0,7V
Si tus motores son de 2A seria:
(2/0,7)/2 =1.4285714286
Vref=1,43
El post es esta algo pasado pero esa formula como se lee?
por que si la tomo tal cual los motores se recalientan demasiado
(1.7/0.7)/2= 1.21 - Vref 1.21.... he seguido tu comentario y por poco me cargo los motores por sobrecalentamiento
No sera 0.60 Vref por motor? y si le pones 2 motores en el mismo driver subirlo a 1.21Vref para poder con los dos y que queda fase tenga 0.60v?
aprox.. 0.605+0.605= 1.21v
