Autor Tema: Dron con Chasis casero (quadcopter TBS Discovery Style - Homemade)  (Leído 1447 veces)

onasiis

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PARTE 1


Hola a todos!

Como muchos sabéis llevo tiempo bastante perdido de por aquí, he andado liado en varios proyectos personales, aunque bueno, he echado alguna mano cuando se ha necesitado, y he leído de vez en cuando el foro, para no perderme mucho.

Lo último que me he montado ha sido un Quadcopter (su nombre de toda la vida!, y a los que ahora todo el mundo llama Drones  :(  :o ), estilo a los que llevan los del equipo TBS (Team Black Sheep), en concreto muy similar el TBS Discovery.

Hace mucho tiempo compré de segunda mano unos motores LOK LM3506SM 630KV, con sus correspondientes hélices de 12" (unos 30cm) de carbono. Ya disponía de unos variadores (ESC) de 30A tipo OPTO DJI, y una controladora NAZA V1 actualizada, con control GPS.

Hace algún tiempo hice otro quadcopter, pero era un proyecto en común con un compañero:
http://cnccontrolapp.com/smf/index.php?topic=374.0

Para éste he usado aun mas la cnc, como podréis ver  :-[

Comencé con el diseño de las placas, que según mis necesidades no valía cualquier chasis comercial, y además, teniendo cnc...no me iba a comprar un chasis pudiendolo hacer yo mismo, y adaptarlo a lo que necesitaba...

Primero de todo hice el diseño del Quad




Hice diseño de placa inferior y superior, con sus correspondientes pistas (me ha quedado algo escaso de electrónica...podría haberle metido unos condensadores, bobinas, etc, para filtrar y poder hacer un buen conversor de 16V (4S) a 12V o 5v estabilizados, sin ruidos (los motores meten ruido eléctrico a los demás componentes).
La placa de arriba lleva las pistas de control, y las de abajo las de potencia y alimentación

Placa inferior




Placa superior





Una vez tenía todo el diseño medio bien planteado, me puse manos a la obra...usé una placa de circuito impreso que compré al compañero GabyCR de éste foro hace tiempo.

Sujeté lo mejor que pude





Primer corte...




Verificando que hubiese hecho los agujeros en los sitios correspondientes...





Segunda placa, la inferior





Probé que todo el diseño, y localización de agujeros de tornillos estuviese bien, así que hice un pre-montaje





Marqué las pistas a la placa superior







y en la superior...







Como se me ha estropeado el láser, no puedo hacer corte de pegatinas facilmente. Quería dejar las placas pintadas, a excepción de las zonas donde van los tornillos, y las zonas de soldadura. Además, donde van los tornillos quería dejar algo de cobre. Tuve que hacer un poco de chapuzas, usando una fresa bastante fina, pegando previamente trozos de pegatina autoadesiva de los chinos  :)) ... por cierto, muy buena, me asombró!






Luego, retirar la parte adesiva que no valía...





Para las pistas inferiores igual...porque quería retirar todo el cobre que no necesitaba, así funciona mejor el magnetómetro de la NAZA




Luego lo pasé por ácido, y así se queda solo lo que quiero...




Ahora toca pintar, y para dejar las zonas que queremos dejar protegidas por la pintura...y las que no...se corta la pegatina y se deja solo donde no se quiere que se pinte




Una vez pintada...
Veréis que en una de las pistas hay una serie de bultitos...que afean bastante el diseño, la verdad, pero bueno, ya no hay vuelta atrás...
Eso fue porque quería estañar todas las pistas antes del pintado...pero no es necesario tanto grosor. Con el ancho de las pistas es suficiente.






Luego retiramos pegatinas...

Parte de pistas



Cara contraria







No ha quedado todo lo bien que quisiera, pero fue debido a que he usado agua oxigenada de 110 volumenes, mas aguafuerte (sulfaman), y una proporción de agua, para rebajar, pero no era suficiente, y comió demasiado rápido el cobre, incluso más de lo que debiese, así que en ciertos puntos se despegó un poco la pegatina, y no me había dado cuenta.

« Última modificación: Octubre 20, 2015, 07:10:09 pm por onasiis »
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onasiis

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Re:Dron con Chasis casero (quadcopter TBS Discovery Style - Homemade)
« Respuesta #1 en: Octubre 20, 2015, 02:49:56 pm »
PARTE 2
(He tenido que hacerlo en dos partes...me daba error indicando que había sobrepasado 20000 caracteres)


Sigo...

Ya me puse con el montaje, que como veréis con las pistas hechas es bastante sencillo repartir la alimentación a los variadores y motores, y que quede todo mas limpio de cables por el medio.




Vaya desorden...y lo que se ve en la imagen es poco  :-\






Ahí, unas soldaduras que sepa que no se van a soltar así como así! MUY IMPORTANTE





Y bien, ya a montar todo... a falta del tema de Transmisor de vídeo, y otras cosas. Primero a probar que vuele, ver su estabilidad, autonomía, respuesta, etc...







Tras montar todo, e intentar levantar el cacharro en vuelo, vi que tenía ciertos problemas...no arrancaban todos los motores a la vez, y sonaba raro.
Mi compañero de vuelos me comentó que mirase el tema del timing de los variadores, y tras buscar información, vi que ciertamente los que llevan mi misma configuración electrónica tienen que montar otros variadores, de mayor frecuencia de pulsos. Tuve que comprar estos:




No se lee nada bien, pero son de 600Hz. Ahora, una vez montados, suenan de lujo los motores, y no creo que tenga problemas en vuelo, al menos, 20 centímetros lo he levantado en casa sin problemas. Hay que probar bien en exteriores.

Dejo por aquí un pequeño vuelo, donde se ve cómo vuela tal cual está, realmente su primer vuelo tras cambiarle los variadores que alimentan los motores. En el video no toco en ningún momento los mandos, y se mantiene estatico mas o menos en su sitio. Tiene una autonomía en vacío, sin equipo de vídeo de 22 minutos. Para las pruebas lo cargué con un disco duro de PC que pesa 509g, y estuvo en vuelo unos 16 minutos.





https://youtu.be/tltZKfZxyBc



Bueno, espero que os guste, y ya sabéis lo "fácil" que es hacer un cacharro de estos a medida.

Nota: Se veis alguna incoherencia, fotos que no se ven, etc, comentádmelo. Gracias!

Un saludo!
« Última modificación: Octubre 20, 2015, 07:13:08 pm por onasiis »
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Re:Dron con Chasis casero (quadcopter TBS Discovery Style - Homemade)
« Respuesta #2 en: Octubre 20, 2015, 03:07:16 pm »
Creo que no se ve nada despues de haber publicado todo  :'( :'( :'( :'( :'(

Luego lo arreglo
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darkheart

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Re:Dron con Chasis casero (quadcopter TBS Discovery Style - Homemade)
« Respuesta #3 en: Octubre 20, 2015, 03:25:17 pm »
  Pues yo veo todo !!!  fotos videos todo  :D :D  y vaya que da envidia jejejejejeje  :)) :))
Diseñar, probar, errar, rectificar pero seguir avanzando !!

onasiis

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Re:Dron con Chasis casero (quadcopter TBS Discovery Style - Homemade)
« Respuesta #4 en: Octubre 20, 2015, 03:29:47 pm »
Jajajaja gracias!

Pero yo en una ventana de incognito no veo nada, solo la foto del final  :cabreado:
 
Ni en pc...ni movil ni nada  :'(
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Foshland

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Re:Dron con Chasis casero (quadcopter TBS Discovery Style - Homemade)
« Respuesta #5 en: Octubre 20, 2015, 05:01:38 pm »
Yo con firefox no veo nada, solo el video de abajo del vuelo  :booom:
Me sigue fascinando el ingenio humano

rego

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Re:Dron con Chasis casero (quadcopter TBS Discovery Style - Homemade)
« Respuesta #6 en: Octubre 20, 2015, 05:14:38 pm »
yo tampoco veo nada  :)) :)) :))

altrote

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Re:Dron con Chasis casero (quadcopter TBS Discovery Style - Homemade)
« Respuesta #7 en: Octubre 20, 2015, 06:03:50 pm »
Yo solo veo la ultima foto y el video

robergugli

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Re:Dron con Chasis casero (quadcopter TBS Discovery Style - Homemade)
« Respuesta #8 en: Octubre 20, 2015, 06:13:51 pm »
yo veo solo el video,, ninguna foto  :'(

juancarbuho

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Re:Dron con Chasis casero (quadcopter TBS Discovery Style - Homemade)
« Respuesta #9 en: Octubre 20, 2015, 06:15:53 pm »
yo tampoco veo las fotos tienen na señal de prohibido
por cierto el video si lo veo, lo que no veo son los luping, inveridos, cuchillos, etc con el cuatri
 saludos

onasiis

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Re:Dron con Chasis casero (quadcopter TBS Discovery Style - Homemade)
« Respuesta #10 en: Octubre 20, 2015, 07:18:00 pm »
Hola a todos!

Creo que ya funciona ;)

Hay un detalle que no me gusta, que es que a la hora de haber hecho los circulillos alrededor de la zona donde van los tornillos, parece que en algún momento he tocado algo en el diseño, y he cambiado el ancho o el alto, con lo que los agujeros de los tornillos deberían quedar centrados en sus correspondientes pegatinas...pero no es así..., cosas de hacer un montón de pruebas...

En fin, almenos vuela de momento  :))
« Última modificación: Octubre 20, 2015, 07:20:26 pm por onasiis »
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altrote

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Re:Dron con Chasis casero (quadcopter TBS Discovery Style - Homemade)
« Respuesta #11 en: Octubre 20, 2015, 07:32:44 pm »
Anonadado me hallo,que fiera estas echo ,una maquina, ¡¡IMPRESIONANTE!!
Felicidades , que envidia  :'( :'( sana

Gibeas

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Re:Dron con Chasis casero (quadcopter TBS Discovery Style - Homemade)
« Respuesta #12 en: Octubre 20, 2015, 08:36:55 pm »
ya se ve todo onasiis perdona por no mirarlo antes que estaba liado con "ya tu sabe" jajajaja como te dije el otro dia... impresionante tio  :D

Foshland

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Re:Dron con Chasis casero (quadcopter TBS Discovery Style - Homemade)
« Respuesta #13 en: Octubre 21, 2015, 01:48:25 am »
Era mejor cuando no se veian las fotos.... al menos no tenia esta envidia k tengo ahora, jajajajja


Yo tambien estoy en montaje de un quad 250 racer, baratito, dentro de 2 semanas cuando vaya a mi pueblo me estara esperando junto a otros 2 de amigos mios.

Enhorabuena, pero menudo currazo tiene

Por cierto ya veo las fotos bien tambien
« Última modificación: Octubre 21, 2015, 01:54:51 am por Foshland »
Me sigue fascinando el ingenio humano

robergugli

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Re:Dron con Chasis casero (quadcopter TBS Discovery Style - Homemade)
« Respuesta #14 en: Octubre 21, 2015, 01:52:56 am »
no lo puedo creeer... sos un craaaack total chabon. te recontra felicito.. la verdaaad me saco el sombrero.. un saludoo exitos